自動上下料機械手-中集智能科技有限公司

實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，

適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

自動上下料機器人幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，

具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，

同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，

擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，

提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

1).模塊化設計：可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

2).控制系統：可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。

3).生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。

4).工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

5).提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

細節介紹：

為避免搬運過程中的碰撞和卸料的沖擊，采用汽缸聯接機械臂和真空吸盤。吸取板料時，機械臂移至板料上方，汽缸桿伸出，吸盤吸住板料，同時汽缸桿縮回，機械臂移動到輥子線上方，汽缸桿伸出，同時吸盤釋放板料。

為提高效率，采用兩個吸盤交替吸取工件，機械手具有兩軸運動：軸向旋轉和上下自由運動，考慮工件尺寸不一，左右方向可手動調節并保持鎖緊狀態。

當沖模工件上出時，工件隨板料進給移出沖床工作區域，吸盤A 位于工件上方，吸盤B 位于料框上方，吸盤A 吸取工件旋轉并移動到料箱中上方，同時吸盤B 旋轉到工件上方，交替取。